ワープドライブがない場合、パイオニアとボイジャーの探査機がエイリアンの星系に到達するのにどのくらい時間がかかりますか？

ワープ速度でズームする技術がなければ、40年前に地球から打ち上げられた宇宙船がプロキシマケンタウリのような場所に到達するのにどれくらいの時間がかかりますか？